ROV
Pojazd podwodny konstrukcji GRALmarine powstał jako kolejny wyraz naszej pasji.
Od samego początku projektowany był jako urządzenie do rozbudowywania.
Z tego powodu posiada sporo miejsca na montowanie dodatkowych sterowników, narzędzi (chwytak, szlifierka itp.), sprzętu do łączności podwodnej (sonar, echosonda, pozycjonowanie), wymiarowania przestrzennego.
Podstawowe parametry:
-
maksymalna głębokość pracy: 100 metrów (docelowo 500 metrów)
-
napęd: pięć pędników: cztery w poziomie, jeden w pionie, sterowanie wektorowe
-
zasilanie: 230 V
-
pobór mocy: około 0,7 kW
-
kamera kolorowa o wysokiej czułości i rozdzielczości, sterowana góra – dół 150 stopni
-
dodatkowa kamera “cofania”
-
oświetlenie: LED 2 x 48 W z regulacją natężenia światła, sprzężone z kamerą
-
pływalność neutralna
-
sterowanie przez światłowód
-
transmisja wideo przez światłowód
-
odczyty na ekranie LCD: głębokość, temperatura, wskazania kompasu, parametry zasilania, alarm wodny itp.
-
system operacyjny: Linux





